司空 2 私有化FAQ
  1. OpenAPI
司空 2 私有化FAQ
  • 默认模块
    • 部署相关
      • 高程数据导入报错 tif_slices"does not exist 问题
      • 解决没有NTP服务可用的问题
      • 机场媒体文件无法上传问题
      • 关于司空2平台调用RTK标定接口进行RTK标定未成功问题
      • 配置OAuth后,三方账号导入管理账户无权限为游客
      • 通过Amazon Cognito 身份平台用户登录白屏问题
      • 司空私有化平台无法修改设备绑定码问题
      • 登录司空平台报异常,且网络显示未连接问题
      • 司空平台删除模型文件后服务器对应文件还是存在问题
      • 司空私有化服务器重启后部分容器无法自动启动问题
      • 司空私有化系admin 账号提示没有权限问题
      • 部署司空报错HTTP 403解决方案
      • 司空服务异常报错 CodeMeter Licence Server not found Error 101 或者 Failure reason: CmContainer Entry not found, Error 200
      • codemeter启动/导入许可证异常处理
      • 修改env配置文件portainer密码未生效
      • FH2-V1.3高程数据导入报错 map_element_file_details doesnot exist
      • 司空页面报错服务器异常无法访问(容器全部运行正常)
      • 司空部署过程中tas-service/minio等容器报错退出致部署失败问题
      • 司空配置sync文件同步时报错:tls: failed to verify certificate: x509: certificate signed by unknown authority (*url.Error)
      • 部署司空的过程中报错error mounting "/etc/localtime" to rootfs at "/etc/localtime
      • 司空页面点击设备管理页面报错 “初始化设备列表失败”
    • 网络相关
      • 司空私有化内外网混合部署下的网络打通
      • 防火墙端口放开策略说明
      • 机场到司空私有化网络情况测试方法
    • 媒体相关
      • 设备上传媒体文件完成,但是在平台找不到对应的媒体文件
      • 开启MQTT桥接后,机场上传媒体到司空 2 的进度卡住不动
    • 地图相关
      • 离线地图部署各种问题解答
      • 在私有化安装部署中使用在线地图
      • 高程数据导入成功但是地图上不显示高程红色框问题
      • 发布地图显示成功,但地图服务map-server-gl报错了
    • 直播相关
      • 直播黑屏黑屏问题+直播报错超时问题
      • 司空私有化Webrtc 直播端口8000修改后,直播黑屏没有数据流问题
      • 虚拟驾驶舱直播报错213030问题
      • 飞机直播报错213030
      • 司空私有化点开项目或驾驶舱页面报“网络异常”错误
      • 司空页面点击设备直播报错“设备端运行异常(错误码400)”
    • 建模相关
      • 司空页面建模报错问题
      • 客户环境建模报错-已存在重建任务,请等待或取消进行的任务
      • 建模报错 “未找到有效的云端重建证书”
      • 上传模型文件或建模98%报异常问题解决
      • 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
    • 设备相关
      • 设备上云报超时问题
      • 飞机显示离线且poilt2报错101
      • 关于地形障碍物同步报错问题
      • 一体机在线设备扩容步骤
    • License证书
      • 部署司空2报codemeter的License相关错误解决
      • 司空私有化license v1.0升级v1.1
      • 4G私有化服务器升级到最新版本教程
      • license文件locked问题,获取CodeMeter服务日志方法
    • 二次开发相关
      • 司空2私有版的组织秘钥如何获取?
      • 司空2私有版的组织密钥是不是所有用户都是一样?
      • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media,点击响应中的url连接提示没有权限
      • 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
      • 如何获取司空2前端PaaS组件的demo文件
      • 前端组件demo下载说明
      • 消息通知SDK
        • 消息通知SDK配置websocket连接地址后,建立连接失败
        • 如何异步等待websocket连接建立
        • 如何管理多个设备的通知事件
        • 同一个SN存在多个订阅者,消息是如何分发的,是广播模式吗
        • SDK的消息频率设置没生效,设置频率是30秒,消息推送还是1秒1次
        • 飞行任务状态变更事件通知中是否支持获取无人机的SN
        • 是否支持websocket连接健康检查,判断当前连接是否正常
        • 司空 2 私有版切换为https访问后,SDK报错:server's cert didn't look good
        • SDK的websocket连接断开后在OnClose回调中重连报错
        • SDK的websocket连接断开后重新建立连接后,会继续触发OnOpen回调吗
        • 接入SDK后无法收到事件的消息通知
        • 接入SDK后运行时报错:”无法加载JNI库:在jar包中找不到库文件:/lib/windows/x86_64/1ibcrypto.so.3“
        • SDK程序运行报错:Errorcode:NotificationcenterErrorcode_SubscribeError
        • SDK获取的飞行任务状态status的枚举值是什么
      • 飞行记录PaaS组件
        • window.FH2 报错为 undefined
        • 运行飞行记录组件demo.html但地图区域未加载
        • 飞行记录组件只加载了一部分界面
        • 飞行任务完成后,在组件中没有关联显示任务的视频录制回放,但是在媒体库中有
      • 直播操控SDK
        • 用户使用直播sdk初始化失败
        • 用户使用Nginx服务端部署SDK,无法识别/加载WASM文件
        • 用户调用SDK获取设备列表识别,错误拉取到html页面
        • 运行demo文件依赖的config.json中的字段值怎么填
        • 后台集成直播操控sdk后应用出现fatal error崩溃
        • 飞机已经开始直播,但是SDK没有触发推送直播码流数据回调
        • SDK会目前支持哪些开发语言和操作系统
        • 通过「直播操控SDK」获取直播码流,推送到流媒体服务器中,播放视频出现卡顿和模糊
        • 通过SDK远程控制无人机拍照报错,日志提示:“拍照失败,错误码: -6”
        • 目前SDK支持获取设备的哪些osd信息,osd的推送频率是怎样的
        • 在通过SDK远程控制负载或者无人机动作的时候,是否需要获取控制权
        • 使用SDK操控无人机拍照,照片信息中的拍摄时间比下发拍照指令的时间早2s
        • SDK上报的”liveview_world _region“ osd包含的字段信息及其含义是什么
        • 接入SDK后报错:Java.lang.unsatisfiedLinkError:void com.dji.flighthubsdk.generated.flighthubsdkJNI.swig_moduta_init()
        • 运行SDK demo报错:”[Networklmpl]http error status_code: 403“
        • SDK初始化完成后getDroneInstance时报错:SDK not initialized
        • 无人机osd中的height和elevation字段分别代表什么意思
        • 如何通过SDK判断无人机是否是返航状态
        • 通过 SDK getIs_online() 定频获取在线设备列表提示“获取设备列表失败:ERROR_OPERATION_FAILED”
        • 通过 SDK 收到的无人机和机场的新设备接入通知都是机场的sn
        • SDK 已经支持环绕飞行,DJI 那些无人机型号支持环绕飞行
        • javacript前端直播播放器拉取ZLM的直播流提示错误
      • 航线PaaS组件
        • 航点航线全局设置面板消失+模糊
        • 刷新网页后航线组件无法加载
        • 地图渲染错误:cesium render Error Cannott read properties of undefined(reading origin)
        • 地图右下角控件(底图切换)点击无反应
        • 航线Paas组件的全局*号样式会影响客户项目本身的样式
        • 航线预览时地图回中时的中心点是什么
        • PaaS组件是否支持切换英文
        • 司空2私有版切换为https访问后,PaaS组件报错
        • 点击航线预览回中显示,画面并没有出现完整航线
      • 驾驶舱PaaS组件
        • 无法进入驾驶舱,浏览器控制台报错,prjId为空
        • 在红外镜头直播情况下如何修改调色盘
        • 在html中动态加载的paas.js文件,导致paas-core文件未正常引入
        • 集成驾驶舱组件后存在文字图标显示位置不对的问题
        • 前端集成驾驶舱组件后地图部分没有正常显示
        • 在驾驶舱内拍摄4K分辨率视频,实际在媒体库看到的视频还是1080P
        • 在驾驶舱组件中操控无人机起飞后无法查看直播
      • OpenAPI
        • 司空2私有版开启直播API能否支持返回RTMP拉流地址
        • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid} GET API 报200500错误码
        • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media GET API 报200500错误码
        • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media,点击响应中的url连接提示没有权限
        • /openapi/v0.9/media/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/files GET API返回的create_at是不是媒体的拍摄时间
        • 航线任务的暂停、恢复和终止返航可以通过哪个API实现
        • 在无人机飞行过程中,如何切换直播镜头为红外镜头
        • 通过flight-commands下发camera_look_at指令返回228406错误码
        • 是否有API能支持设置无人机的home点
        • 通过payload-command API下发camera_look_at指令,报500错误
        • 怎么通过API查询指点飞行或者一键起飞任务过程中产生的媒体文件
        • 无人机在飞行过程中的媒体文件怎么开启边飞边传
        • 如何通过API查询到司空 2 组织的设备绑定码
        • 怎么通过API查询航线任务产生的媒体文件
        • 哪些设备支持照片空中回传功能
        • 下发一键起飞指令成功,但是无人机没有飞起来,提示错误码:328051
        • 通过 API 下发返航指令报210113错误码
        • 如果通过 API 根据航线文件夹筛选文件夹
        • 通过 API 下发返航指令返回212018错误码
        • 如何通过 API 远程控制机场开关舱盖
        • 如何通过 API 触发断点续飞任务
        • 如何通过 API 设置无人机的返航预留电量
        • 如果通过 API 控制无人机负载录制视频
        • 如何获取司空 2 AI 巡逻航线任务过程中的告警信息
        • 司空 2 的蛙跳任务如何保证在无人机降落时另一台机场满足降落条件?
        • 如果通过 API 下发一键起飞任务?
        • 如何通过无人机OSD判断是否触发了避障
        • 司空私有版在运行一段时间后,有部分容器始终处于restarting状态
        • 创建航线任务后,提示 319008 错误码
        • 给Dock 3 下发航线任务后,无人机拍照的像素只有1200万,可以拍4800万像素吗
    • DJI Inside设备
      • DJI Inside设备媒体文件上传问题
    • 私有化4G增强图传相关
      • 私有化4G增强图传排障流程图
      • 4G私有化服务器第一次登录protainer 需要密码
      • 4G仲裁成功但是图传增强服务不可用问题
      • 4G私有化服务器license locked后如何处理
      • 4G私有化服务部署时本地IP地址无法配置上错误
    • 漏洞相关
      • 司空私有化Node-exporter容器30815端口漏洞修复
  • ISV 客户接口问题
    • 上云 API 相关
      • 媒体回传文件命名排序异常
  1. OpenAPI

通过 API 下发返航指令报210113错误码

问题现象#

通过/openapi/v0.9/manage/api/v1/projects/{proj_uuid}/flight-commands POST API 给无人机下发返航指令,API 返货210113错误码。

问题原因#

210113错误码表示设备鉴权失败,可能得原因包括但不限于:
sn填写错误,设备不存在
设备没有在司空 2 绑定上线
项目id和设备sn没有对应上,设备不在司空 2 当前的项目中

解决方案#

1.
建议 API 请求参数中的设备sn是否填写有误
2.
检查sn对应的设备是否正常上线司空 2
3.
检查 API 请求参数中的设备sn是否上线在项目 id 对应的司空 2 项目中
修改于 2025-09-26 04:06:20
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下发一键起飞指令成功,但是无人机没有飞起来,提示错误码:328051
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如果通过 API 根据航线文件夹筛选文件夹
Built with