1. License证书
司空 2 私有化FAQ
  • 默认模块
    • 部署相关
      • 高程数据导入报错 tif_slices"does not exist 问题
      • 解决没有NTP服务可用的问题
      • 机场媒体文件无法上传问题
      • 关于司空2平台调用RTK标定接口进行RTK标定未成功问题
      • 配置OAuth后，三方账号导入管理账户无权限为游客
      • 通过Amazon Cognito 身份平台用户登录白屏问题
      • 司空私有化平台无法修改设备绑定码问题
      • 登录司空平台报异常，且网络显示未连接问题
      • 司空平台删除模型文件后服务器对应文件还是存在问题
      • 司空私有化服务器重启后部分容器无法自动启动问题
      • 司空私有化系admin 账号提示没有权限问题
      • 部署司空报错HTTP 403解决方案
      • 司空服务异常报错 CodeMeter Licence Server not found Error 101 或者 Failure reason: CmContainer Entry not found, Error 200
      • codemeter启动/导入许可证异常处理
      • 修改env配置文件portainer密码未生效
      • FH2-V1.3高程数据导入报错 map_element_file_details doesnot exist
      • 司空页面报错服务器异常无法访问（容器全部运行正常）
      • 司空部署过程中tas-service/minio等容器报错退出致部署失败问题
      • 司空配置sync文件同步时报错：tls: failed to verify certificate: x509: certificate signed by unknown authority (*url.Error)
      • 部署司空的过程中报错error mounting "/etc/localtime" to rootfs at "/etc/localtime
      • 司空页面点击设备管理页面报错 “初始化设备列表失败”
      • 司空大日志文件截取方法
    • 网络相关
      • 司空私有化内外网混合部署下的网络打通
      • 防火墙端口放开策略说明
      • 机场到司空私有化网络情况测试方法
    • 媒体相关
      • 设备上传媒体文件完成，但是在平台找不到对应的媒体文件
      • 开启MQTT桥接后，机场上传媒体到司空 2 的进度卡住不动
    • 地图相关
      • 离线地图部署各种问题解答
      • 在私有化安装部署中使用在线地图
      • 高程数据导入成功但是地图上不显示高程红色框问题
      • 发布地图显示成功，但地图服务map-server-gl报错了-panic: runtime error: invalid memory address or nil pointer dereference
    • 直播相关
      • 直播黑屏黑屏问题+直播报错超时问题
      • 司空私有化Webrtc 直播端口8000修改后，直播黑屏没有数据流问题
      • 虚拟驾驶舱直播报错213030问题
      • 飞机直播报错213030
      • 司空私有化点开项目或驾驶舱页面报“网络异常”错误
      • 司空页面点击设备直播报错“设备端运行异常(错误码400)”
    • 建模相关
      • 司空页面建模报错问题
      • 客户环境建模报错-已存在重建任务，请等待或取消进行的任务
      • 建模报错 “未找到有效的云端重建证书”
      • 上传模型文件或建模98%报异常问题解决
      • 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
    • 设备相关
      • 设备上云报超时问题
      • 飞机显示离线且poilt2报错101
      • 关于地形障碍物同步报错问题
      • 一体机在线设备扩容步骤
      • 司空下发任务报错：云端与机场通信异常319005
    • License证书
      • 部署司空2报codemeter的License相关错误解决
      • 司空私有化license v1.0升级v1.1
      • 4G私有化服务器升级到最新版本教程
      • license文件locked问题，获取CodeMeter服务日志方法
      • 许可证更新后设备上线异常
    • 二次开发相关
      • 司空2私有版的组织秘钥如何获取？
      • 司空2私有版的组织密钥是不是所有用户都是一样？
      • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media，点击响应中的url连接提示没有权限
      • 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
      • 如何获取司空2前端PaaS组件的demo文件
      • 前端组件demo下载说明
      • PaaS SDK
        • 用户使用直播sdk初始化失败
        • 用户使用Nginx服务端部署SDK，无法识别/加载WASM文件
        • 用户调用SDK获取设备列表识别，错误拉取到html页面
        • 运行demo文件依赖的config.json中的字段值怎么填
        • 后台集成直播操控sdk后应用出现fatal error崩溃
        • 飞机已经开始直播，但是SDK没有触发推送直播码流数据回调
        • SDK会目前支持哪些开发语言和操作系统
        • 通过「直播操控SDK」获取直播码流，推送到流媒体服务器中，播放视频出现卡顿和模糊
        • 通过SDK远程控制无人机拍照报错，日志提示：“拍照失败，错误码: -6”
        • 目前SDK支持获取设备的哪些osd信息，osd的推送频率是怎样的
        • 在通过SDK远程控制负载或者无人机动作的时候，是否需要获取控制权
        • 使用SDK操控无人机拍照，照片信息中的拍摄时间比下发拍照指令的时间早2s
        • SDK上报的”liveview_world _region“ osd包含的字段信息及其含义是什么
        • 接入SDK后报错：Java.lang.unsatisfiedLinkError:void com.dji.flighthubsdk.generated.flighthubsdkJNI.swig_moduta_init()
        • 运行SDK demo报错：”[Networklmpl]http error status_code: 403“
        • SDK初始化完成后getDroneInstance时报错：SDK not initialized
        • 无人机osd中的height和elevation字段分别代表什么意思
        • 如何通过SDK判断无人机是否是返航状态
        • 通过 SDK getIs_online() 定频获取在线设备列表提示“获取设备列表失败：ERROR_OPERATION_FAILED”
        • 通过 SDK 收到的无人机和机场的新设备接入通知都是机场的sn
        • SDK 已经支持环绕飞行，DJI 那些无人机型号支持环绕飞行
        • javacript前端直播播放器拉取ZLM的直播流提示错误
        • 消息通知SDK配置websocket连接地址后，建立连接失败
        • 如何异步等待websocket连接建立
        • 如何管理多个设备的通知事件
        • 同一个SN存在多个订阅者，消息是如何分发的，是广播模式吗
        • SDK的消息频率设置没生效，设置频率是30秒，消息推送还是1秒1次
        • 飞行任务状态变更事件通知中是否支持获取无人机的SN
        • 是否支持websocket连接健康检查，判断当前连接是否正常
        • 司空 2 私有版切换为https访问后，SDK报错：server's cert didn't look good
        • SDK的websocket连接断开后在OnClose回调中重连报错
        • SDK的websocket连接断开后重新建立连接后，会继续触发OnOpen回调吗
        • 接入SDK后无法收到事件的消息通知
        • 接入SDK后运行时报错：”无法加载JNI库：在jar包中找不到库文件：/lib/windows/x86_64/1ibcrypto.so.3“
        • SDK程序运行报错：Errorcode:NotificationcenterErrorcode_SubscribeError
        • SDK获取的飞行任务状态status的枚举值是什么
        • 如何获取上云 API 2 默认组织的id和token
      • 飞行记录PaaS组件
        • window.FH2 报错为 undefined
        • 运行飞行记录组件demo.html但地图区域未加载
        • 飞行记录组件只加载了一部分界面
        • 飞行任务完成后，在组件中没有关联显示任务的视频录制回放，但是在媒体库中有
      • 航线PaaS组件
        • 通过航线创建组件创建航线提示“文件已删除”
        • 航点航线全局设置面板消失+模糊
        • 刷新网页后航线组件无法加载
        • 地图渲染错误：cesium render Error Cannott read properties of undefined(reading origin)
        • 地图右下角控件（底图切换）点击无反应
        • 航线Paas组件的全局*号样式会影响客户项目本身的样式
        • 航线预览时地图回中时的中心点是什么
        • PaaS组件是否支持切换英文
        • 司空2私有版切换为https访问后，PaaS组件报错
        • 点击航线预览回中显示，画面并没有出现完整航线
      • 驾驶舱PaaS组件
        • 无法进入驾驶舱，浏览器控制台报错，prjId为空
        • 在红外镜头直播情况下如何修改调色盘
        • 在html中动态加载的paas.js文件，导致paas-core文件未正常引入
        • 集成驾驶舱组件后存在文字图标显示位置不对的问题
        • 前端集成驾驶舱组件后地图部分没有正常显示
        • 在驾驶舱内拍摄4K分辨率视频，实际在媒体库看到的视频还是1080P
        • 在驾驶舱组件中操控无人机起飞后无法查看直播
      • OpenAPI
        • 司空2私有版开启直播API能否支持返回RTMP拉流地址
        • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid} GET API 报200500错误码
        • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media GET API 报200500错误码
        • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media，点击响应中的url连接提示没有权限
        • /openapi/v0.9/media/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/files GET API返回的create_at是不是媒体的拍摄时间
        • 航线任务的暂停、恢复和终止返航可以通过哪个API实现
        • 在无人机飞行过程中，如何切换直播镜头为红外镜头
        • 通过flight-commands下发camera_look_at指令返回228406错误码
        • 是否有API能支持设置无人机的home点
        • 通过payload-command API下发camera_look_at指令，报500错误
        • 怎么通过API查询指点飞行或者一键起飞任务过程中产生的媒体文件
        • 无人机在飞行过程中的媒体文件怎么开启边飞边传
        • 如何通过API查询到司空 2 组织的设备绑定码
        • 怎么通过API查询航线任务产生的媒体文件
        • 哪些设备支持照片空中回传功能
        • 下发一键起飞指令成功，但是无人机没有飞起来，提示错误码：328051
        • 通过 API 下发返航指令报210113错误码
        • 如果通过 API 根据航线文件夹筛选文件夹
        • 通过 API 下发返航指令返回212018错误码
        • 如何通过 API 远程控制机场开关舱盖
        • 如何通过 API 触发断点续飞任务
        • 如何通过 API 设置无人机的返航预留电量
        • 如果通过 API 控制无人机负载录制视频
        • 如何获取司空 2 AI 巡逻航线任务过程中的告警信息
        • 司空 2 的蛙跳任务如何保证在无人机降落时另一台机场满足降落条件？
        • 如果通过 API 下发一键起飞任务？
        • 如何通过无人机OSD判断是否触发了避障
        • 司空私有版在运行一段时间后，有部分容器始终处于restarting状态
        • 创建航线任务后，提示 319008 错误码
        • 给Dock 3 下发航线任务后，无人机拍照的像素只有1200万，可以拍4800万像素吗
      • 设备运维PaaS组件
    • DJI Inside设备
      • DJI Inside设备媒体文件上传问题
    • 私有化4G增强图传相关
      • 私有化4G增强图传排障流程图
      • 4G私有化服务器第一次登录protainer 需要密码
      • 4G仲裁成功但是图传增强服务不可用问题
      • 4G私有化服务器license locked后如何处理
      • 4G私有化服务部署时本地IP地址无法配置上错误
    • 漏洞相关
      • 司空私有化Node-exporter容器30815端口漏洞修复
  • ISV 客户接口问题
    • 上云 API 相关
      • 媒体回传文件命名排序异常
  1. License证书

4G私有化服务器升级到最新版本教程

文档编号维护人内容版本号
2025030701WA4G私有化服务器升级V1.0

升级步骤：#

1. 申请新许可证和安装包，获取激活码#

1.1
在大疆开发者平台4G私有化增强图传服务里面进行 创建许可证（不是升级许可证） 导入机器指纹下载新的许可证和安装包。
image.png
image.png
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2.重新生成服务器指纹文件#

2.1
下载服务器指纹文件生成工具并解压
解压后目录结构如下：
image.png
2.2
root 权限执行命令运行脚本，输入 4G：
运行效果：
image.png
2.3 生成的机器指纹,上传到大疆开发者平台
image.png
image.png

3.导出许可证和下载安装包#

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4.备份旧数据备份，卸载旧版本#

4.1
备份原来4G服务器内的相关数据sn数据（之前4G服务器内飞机和对应的机场数据），以及旧版本安装包。
image.png
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4.2
卸载旧的4G服务
回到旧版本的解压目录下执行，卸载旧版本
image.png
image.png

5.安装新的4G服务版本包#

5.1
解压新版本4G服务安装包
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5.2
检查服务器docker和docker compose版本（要求docker版本不小于V27.2，docker compose 版本不低于V2.29.2）。
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如果版本不符合要求，需要进行docker和docker compose升级 （版本符合要求直接跳过此步骤到5.3继续）
卸载 旧版本docker 和docker compose
image.png
升级包获取方式：在安装包解压目录下的 tool/docker 目录下
安装新docker和docker compose版本（执行安装脚本即可）
5.3
安装新版本4G服务
5.3.1
先安装新的许可证（进入新的安装包解压目录下执行）
image.png
5.3.2
安装新的4G服务
进入到新版本包的解压目录执行安装命令
image.png

6.导入之前备份的SN数据#

拷贝sn_list.txt 文件到指定目录（新版本安装包解压目录下/conf/devarbitration/）
image.png

7.重启4G服务#

在新版本安装包解压目录内执行

8.升级后功能验证#

8.1
登录Grafana检查导入的sn 白名单文件上的飞机和机场是否数据正常。
访问地址：http://ip:8097/，没有登录默认跳转到登录界面。
默认用户名：admin
默认密码：xxz6n8xpeWt##@#¥¥ （第一次登录 请务必重置密码）
image.png
8.2
在司空平台对飞机进行远程起验证相关功能是否正常。
修改于 2025-07-30 10:50:35
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司空私有化license v1.0升级v1.1
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license文件locked问题，获取CodeMeter服务日志方法
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