司空 2 私有化FAQ
  1. 地图相关
司空 2 私有化FAQ
  • 部署相关
    • 高程数据导入报错 tif_slices"does not exist 问题
    • 解决没有NTP服务可用的问题
    • 机场媒体文件无法上传问题
    • 关于司空2平台调用RTK标定接口进行RTK标定未成功问题
    • 配置OAuth后,三方账号导入管理账户无权限为游客
    • 通过Amazon Cognito 身份平台用户登录白屏问题
    • 司空私有化平台无法修改设备绑定码问题
    • 登录司空平台报异常,且网络显示未连接问题
    • 司空平台删除模型文件后服务器对应文件还是存在问题
    • 司空私有化服务器重启后部分容器无法自动启动问题
    • 司空私有化系admin 账号提示没有权限问题
    • 部署司空报错HTTP 403解决方案
    • 司空服务异常 tas-service 日志报错 CodeMeter Licence Server not found Error 101
    • codemeter启动/导入许可证异常处理
  • 网络相关
    • 司空私有化内外网混合部署下的网络打通
    • 防火墙端口放开策略说明
  • 媒体相关
    • 设备上传媒体文件完成,但是在平台找不到对应的媒体文件
  • 地图相关
    • 离线地图部署各种问题解答
    • 在私有化安装部署中使用在线地图
    • 高程数据导入成功但是地图上不显示高程红色框问题
  • 直播相关
    • 直播黑屏黑屏问题+直播报错超时问题
  • 建模相关
    • 司空页面建模报错问题
    • 客户环境建模报错-已存在重建任务,请等待或取消进行的任务
    • 建模报错 “未找到有效的云端重建证书”
    • 上传模型文件或建模98%报异常问题解决
  • 设备相关
    • 设备上云报超时问题
    • 飞机显示离线且poilt2报错101
  • License证书
    • 部署司空2报codemeter的License相关错误解决
    • 司空私有化license v1.0升级v1.1
    • 4G私有化服务器升级到最新版本教程
  • 二次开发相关
    • 司空2私有版的组织秘钥如何获取?
    • 司空2私有版的组织密钥是不是所有用户都是一样?
    • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media,点击响应中的url连接提示没有权限
    • 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
    • 如何获取司空2前端PaaS组件的demo文件
    • 消息通知SDK
      • 消息通知SDK配置websocket连接地址后,建立连接失败
      • 如何异步等待websocket连接建立
      • 如何管理多个设备的通知事件
      • 同一个SN存在多个订阅者,消息是如何分发的,是广播模式吗
      • SDK的消息频率设置没生效,设置频率是30秒,消息推送还是1秒1次
      • 飞行任务状态变更事件通知中是否支持获取无人机的SN
      • 是否支持websocket连接健康检查,判断当前连接是否正常
    • 飞行记录PaaS组件
      • window.FH2 报错为 undefined
      • 运行飞行记录组件demo.html但地图区域未加载
      • 飞行记录组件只加载了一部分界面
    • 直播操控SDK
      • 用户使用直播sdk初始化失败
      • 用户使用Nginx服务端部署SDK,无法识别/加载WASM文件
      • 用户调用SDK获取设备列表识别,错误拉取到html页面
      • 运行demo文件依赖的config.json中的字段值怎么填
    • 航线PaaS组件
      • 航点航线全局设置面板消失+模糊
      • 刷新网页后航线组件无法加载
      • 地图渲染错误:cesium render Error Cannott read properties of undefined(reading origin)
      • 地图右下角控件(底图切换)点击无反应
      • 航线Paas组件的全局*号样式会影响客户项目本身的样式
      • 航线预览时地图回中时的中心点是什么
      • PaaS组件是否支持切换英文
    • 驾驶舱PaaS组件
      • 无法进入驾驶舱,浏览器控制台报错,prjId为空
    • OpenAPI
      • 司空2私有版开启直播API能否支持返回RTMP拉流地址
      • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid} GET API 报200500错误码
      • /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media GET API 报200500错误码
      • 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media,点击响应中的url连接提示没有权限
      • /openapi/v0.9/media/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/files GET API返回的create_at是不是媒体的拍摄时间
      • 航线任务的暂停、恢复和终止返航可以通过哪个API实现
      • 在无人机飞行过程中,如何切换直播镜头为红外镜头
  • DJI Inside设备
    • DJI Inside设备媒体文件上传问题
  • 私有化4G增强图传相关
    • 私有化4G增强图传排障流程图
    • 4G私有化服务器第一次登录protainer 需要密码
    • 私有化4G增强图传排障流程图 Copy
  1. 地图相关

离线地图部署各种问题解答

文档编号维护人内容版本号
2025041601WA离线地图部署V1.0

场景一#

基于司空私有化2平台上部署XYZ格式的地图瓦片
(注意:前提条件司空私有化服务器服务正常)

1、地图数据获取#

方式一:通过地图下载工具进行地图文件下载,例如 MobileAtlasCreator、水经微图、太乐地图。操作请参考跳转链接。
方式二:将影像 TIF 数据(需含有坐标系)转为 XYZ 格式瓦片集合,操作请参考跳转链接。
说明:
如果需要更多 XYZ 地图瓦片数据知识,请跳转链接进行阅读。

2、地图数据的配置#

2.1
把xyz格式的地图瓦片文件拷贝到服务器 ${DATA_ROOT_PATH}/static_data/asset-map/png-tiles/ 目录下(注:DATA_ROOT_PATH为实际部署时数据安装目录,env文件里面配置的地址)。
image.png
2.2
修改地图配置文件${DATA_ROOT_PATH}/conf/map/map_config.yaml,修改配置文件可以实现地图数据源的新增/删除/修改。
说明:
XYZ 卫星底图地图瓦片链接的拼接规则
${SERVICE_DOMAIN}:${MAP_CUSTOM_TCP_PORT}/${DATA_ROOT_PATH}/static_data/asset-map/png-tiles/
例如:
卫星瓦片文件存放路径为/data/static_data/asset-map/png-tiles/loudi-xyz/{z}/{x}/{y}.jpg
那么map_config.yaml文件里面配置的卫星瓦片链接就为
${SERVICE_DOMAIN}:${MAP_CUSTOM_TCP_PORT}/${DATA_ROOT_PATH}/static_data/asset-map/png-tiles/loudi-xyz/{z}/{x}/{y}.jpg
image.png
XYZ 路网瓦片链接的拼接规则
${SERVICE_DOMAIN}:${MAP_CUSTOM_TCP_PORT}/${DATA_ROOT_PATH}/static_data/asset-map/street-tiles/
例如:
路网瓦片文件存放路径为/data/static_data/asset-map/street-tiles/loudi-xyz/{z}/{x}/{y}.jpg
那么map_config.yaml文件里面配置的路网瓦片链接就为
${SERVICE_DOMAIN}:${MAP_CUSTOM_TCP_PORT}/${DATA_ROOT_PATH}/static_data/asset-map/street-tiles/loudi-xyz/{z}/{x}/{y}.jpg
image.png
注意:SERVICE_DOMAIN(司空私有化服务器外网IP)、MAP_CUSTOM_TCP_PORT(默认30813)、DATA_ROOT_PATH(实际部署数据安装目录),以实际部署环境env文件配置为准。
例如:
#vim /data/conf/map/map_config.yaml
image.png
数据项的参数说明:
参数名称参数用途参数说明
name界面上显示的名称使用常规字符串,不含特殊符号,不为空
type地图上图标类型 default - 即随安装包默认携带的卫星地图 custom - 表示自定义的离线数据此参数仅影响右下角的地图底图图标样式
link卫星数据 URLURL 中的占位符 {z}、{x}、{y} 与发布的数据服务层级关系一致,后缀名与数据服务瓦片格式的后缀名一致。举例:http://myhost.org/services/testdata/{z}/{x}/{y}.png
street_link配套的街道数据URL可选项,若数据项无配套路网数据,可省略此选项。配置规则与 link(卫星数据URL)一致
min_z数据可用最小层级可选,默认值为0,请提供数据源的真实最小层级,只影响卫星数据。地图缩小到对应级别时,所有小于这个层级的数据都会以这个层级的数据为基准缩放。如果没有配置,小于真实最小层级时会显示为空白。
max_z数据可用最大层级可选,无默认值,请提供数据源的真实最大层级,只影响卫星数据。地图放大到对应级别时,所有大于这个层级的数据都会以这个层级的数据为基准缩放。如果没有配置,大于真实最大层级时会显示为空白。

3、离线地图的发布#

在 ${部署安装包解压目录}/tool/map/ 路径下执行命令:
image.png
访问司空私有化平台验证地图发布是否成功
image.png

场景二#

独立的服务器上部署XYZ格式的地图瓦片服务
(注意:前提条件地图服务器和司空私有化服务器网络通讯正常)

1、部署前准备#

** 1.1
司空私有化平台查看自定义地图用到的容器,登录网关dashboard 页面(自定义地图用到的是30813端口检查这个端口指向的容器)**
image.png
image.png
image.png
1.2
导出地图服务镜像文件

(在司空私有化服务器里面查看地图服务容器用到的镜像然后导出文件导入到要部署的地图服务器)
#docker ps|grep map-server-nginx
image.png
#docker inspect map-server-nginx |grep Image
image.png
#docker images |grep nginx
image.png
司空私有化服务器内找到Nginx镜像
#docker images |grep nginx
image.png
使用 docker save 命令导出镜像为一个 .tar 文件
#docker save -o nginx_image.tar harbor.djicorp.com/es310/public/nginx:1.26.1
image.png
1.3
在新的地图服务器内导入上面nginx_image.tar 镜像。

(注意:服务器先要安装docker环境版本不低于27.2.0)
使用docker 安装包和脚本安装(司空私有化安装包解压目录下的tool/docker/目录)
image.png
安装docker
#bash ./install_docker.sh
image.png
检查docker版本
#docker --version
image.png
导入Nginx镜像文件到新的地图服务器
#docker load -i nginx_image.tar
image.png

2、部署和配置地图服务#

** 2.1
在新的地图服务器里面启动容器前先创建需要的配置文件和地图数据。**
在compose.yaml文件内检查司空私有化服务器里面原来地图服务map-service-nginx的配置文件和涉及到的文件为asset-map-nginx.conf 。
image.png
拷贝这个文件到新的离线地图服务器内(存放目录自己定义保证足够权限就可以)
然后文件添加如下配置
image.png
add_header 'Access-Control-Allow-Origin' '*';
add_header 'Access-Control-Allow-Methods' 'GET, POST, OPTIONS, PUT, DELETE, PATCH, HEAD, TRACE';
add_header 'Access-Control-Max-Age' '100';
** 2.2
在新的地图服务器里面启动Nginx容器**
#docker run -itd -p 5971:80 -v /mnt/map/loudi-map:/var/png-tiles -v /mnt/map/accst-map/asset-map-nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf harbor.djicorp.com/es310/public/nginx:1.26.1
image.png
说明:
-p 5971:80
*将宿主机的 5971 端口 映射到容器的 80 端口(Nginx 默认监听 80)
-v /mnt/map/loudi-map:/var/png-tiles
*将本地路径 /mnt/map/loudi-map 里的地图数据挂载到容器的 /var/png-tiles 目录。
容器里的 Nginx 会通过 /var/png-tiles 提供地图瓦片服务。
-v /mnt/map/accst-map/asset-map-nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf
*将本地自定义的 nginx 配置文件挂载到容器的 /etc/nginx/nginx.conf(替换默认配置)。
意味着你用了一个自定义配置文件去控制 nginx 的行为,比如怎样访问 /var/png-tiles
harbor.djicorp.com/es310/public/nginx:1.26.1
*使用指定私有仓库中的 Nginx 镜像(版本 1.26.1)来运行容器。
2.3
司空私有化服务器内重新更新地图配置文件地址指向独立的地图服务器地址(配置具体方法场景一配置方法,修改IP和端口以及实际的XYZ地图瓦片目录名)
image.png
司空私有化服务器上重新发布地图
image.png

3、验证离线地图服务#

登录司空私有化平台验证刚配置的新地图服务
image.png
修改于 2025-07-30 10:50:49
上一页
设备上传媒体文件完成,但是在平台找不到对应的媒体文件
下一页
在私有化安装部署中使用在线地图
Built with