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- 历史已知问题与方案
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- 司空私有化平台无法修改设备绑定码问题
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- 部署司空报错HTTP 403解决方案
- 司空服务异常报错 CodeMeter Licence Server not found Error 101 或者 Failure reason: CmContainer Entry not found, Error 200
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- FH2-V1.3高程数据导入报错 map_element_file_details doesnot exist
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- 部署司空的过程中报错error mounting "/etc/localtime" to rootfs at "/etc/localtime
- 司空页面点击设备管理页面报错 “初始化设备列表失败”
- 司空大日志文件截取方法
- 网络相关
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- 地图相关
- 直播相关
- 建模相关
- 设备相关
- License证书
- 二次开发相关
- 司空2私有版的组织秘钥如何获取？
- 司空2私有版的组织密钥是不是所有用户都是一样？
- 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media，点击响应中的url连接提示没有权限
- 物模型获取API中rainfall字段枚举对应的具体雨量值
- 如何获取司空2前端PaaS组件的demo文件
- 前端组件demo下载说明
- PaaS SDK
- 用户使用直播sdk初始化失败
- 用户使用Nginx服务端部署SDK，无法识别/加载WASM文件
- 用户调用SDK获取设备列表识别，错误拉取到html页面
- 运行demo文件依赖的config.json中的字段值怎么填
- 后台集成直播操控sdk后应用出现fatal error崩溃
- 飞机已经开始直播，但是SDK没有触发推送直播码流数据回调
- SDK会目前支持哪些开发语言和操作系统
- 通过「直播操控SDK」获取直播码流，推送到流媒体服务器中，播放视频出现卡顿和模糊
- 通过SDK远程控制无人机拍照报错，日志提示：“拍照失败，错误码: -6”
- 目前SDK支持获取 设备的哪些osd信息，osd的推送频率是怎样的
- 在通过SDK远程控制负载或者无人机动作的时候，是否需要获取控制权
- 使用SDK操控无人机拍照，照片信息中的拍摄时间比下发拍照指令的时间早2s
- SDK上报的”liveview_world _region“ osd包含的字段信息及其含义是什么
- 接入SDK后报错：Java.lang.unsatisfiedLinkError:void com.dji.flighthubsdk.generated.flighthubsdkJNI.swig_moduta_init()
- 运行SDK demo报错：”[Networklmpl]http error status_code: 403“
- SDK初始化完成后getDroneInstance 时报错：SDK not initialized
- 无人机osd中的height和elevation字段分别代表什么意思
- 如何通过SDK判断无人机是否是返航状态
- 通过 SDK getIs_online() 定频获取在线设备列表提示“获取设备列表失败：ERROR_OPERATION_FAILED”
- 通过 SDK 收到的无人机和机场的新设备接入通知都是机场的sn
- SDK 已经支持环绕飞行，DJI 那些无人机型号支持环绕飞行
- javacript前端直播播放器拉取ZLM的直播流提示错误
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- 如何异步等待websocket连接建立
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- SDK的消息频率设置没生效，设置频率是30秒，消息推送还是1秒1次
- 飞行任务状态变更事件通知中是否支持获取无人机的SN
- 是否支持websocket连接健康检查，判断当前连接是否正常
- 司空 2 私有版切换为https访问后，SDK报错：server's cert didn't look good
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- SDK的websocket连接断开后重新建立连接后，会继续触发OnOpen回调吗
- 接入SDK后无法收到事件的消息通知
- 接入SDK后运行时报错：”无法加载JNI库：在jar包中找不到库文件：/lib/windows/x86_64/1ibcrypto.so.3“
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- /openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media GET API 报200500错误码
- 通过curl命令访问/openapi/v0.1/flight-task/{task_uuid}/media，点击响应中的url连接提示没有权限
- /openapi/v0.9/media/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/files GET API返回的create_at是不是媒体的拍摄时间
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目前SDK支持获取设备的哪些osd信息，osd的推送频率是怎样的
问题现象#
1.
2.
解决方案#
1. SDK目前支持的osd信息#
| 字段名 | 说明 |
|---|---|
| battery | 飞行器电池信息 |
| gimbal_pitch | 云台俯仰轴角度 |
| gimbal_roll | 云台横滚轴角度 |
| gimbal_yaw | 云台偏航轴角度 |
| zoom_factor | 变焦倍数 |
| attitude_head | 偏航轴角度 |
| attitude_roll | 横滚轴角度 |
| attitude_pitch | 俯仰轴角度 |
| elevation | 相对起飞点高度 |
| height | 绝对高度 |
| latitude | 当前位置纬度 |
| longitude | 当前位置经度 |
| mode_code | 飞行器状态 |
| mode_code_reason | 飞行器进入当前状态的原因 |
| wind_speed | 风速 |
| liveview_world_region | 视场角（FOV）在liveview中的区城 |
| payload_index | 相机枚举值 |
| measure_target | 目标测距和测高 |
2. SDK推送osd信息的频率#
注意
修改于 2025-09-18 11:36:03