getLiveStream方法时,需要根据想要的视频源,指定对应的payload index,不能按照下图中的直接get(0)。LiveInfo中,返回了device_sn、payload_index、video_id字段,其中payload_index标识了负载信息。可以根据payload_index去判断是属于哪个负载和镜头。比如99-0-0对应Matrice 4TD主云台相机。payload_index找到对应的负载类型,可以参考DJI产品支持